Pada Pertempuran Sekigahara tahun 1600, Toyohisa Shimazu adalah barisan belakang pasukannya yang mundur, dan terluka parah ketika dia tiba-tiba menemukan dirinya berada di lorong putih yang modern dan berkilau. Dihadapkan hanya dengan seorang pria tabah bernama Murasaki dan ratusan pintu di kedua sisinya, Toyohisa ditarik ke pintu terdekat dan ke dunia yang sama sekali berbeda dari miliknya.
Negeri asing ini dihuni oleh segala macam makhluk fantastik, serta para pejuang dari berbagai era di dunia Toyohisa yang dianggap sudah mati. Dengan cepat berteman dengan panglima perang terkenal Nobunaga Oda dan pemanah kuno Yoichi Suketaka Nasu, Toyohisa mengetahui kerusuhan politik yang melanda benua tersebut. Selain itu, mereka telah dipanggil sebagai “Drifters” untuk melawan “Ends”, orang-orang yang bertanggung jawab atas penciptaan Kekaisaran Orte dan mencoba untuk memusnahkan para Drifters. Seiring dengan semakin kuatnya kekuatan The End, begitu pula penganiayaan yang dilakukan Kekaisaran terhadap para elf dan demihuman lainnya. Toyohisa dan kelompok pahlawannya yang tidak biasa harus bertempur dalam perang dunia baru untuk membantu rakyat Kekaisaran, sambil menantang kaum End yang melindungi wilayah tersebut untuk mengklaim wilayah tersebut sebagai milik mereka sendiri.