Taro Sado adalah seorang siswa sekolah menengah yang menjalani kehidupan sehari-harinya dengan sebuah rahasia besar—dia seorang masokis! Didorong oleh sahabatnya yang berpenampilan silang, Tatsukichi Hayama, Taro meminta bantuan Klub Sukarela Kedua untuk mengatasi masalahnya dan akhirnya bergabung dengan klub tersebut setelah mereka bersumpah untuk “memperbaikinya”.
Namun, ternyata semua anggota klub tersebut mempunyai masalah yang serius. Pemimpin klub Mio Isurugi adalah dewa yang takut pada kucing, Arashiko Yuuno sangat takut pada laki-laki, dan penasihat klub Michiru Onigawara adalah seorang sadis yang senang membuat orang cosplay.
Bersama dengan karakter aneh lainnya seperti Yumi Mamiya, seorang tukang pijat berbakat dan sahabat Yuuno, dan Noa Hiiragi, presiden klub penemuan, mereka semua belajar tentang pentingnya penerimaan dan kebaikan.